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L'estrazione robusta delle caratteristiche in un'immagine fortemente sfocata è il problema fondamentale di un sistema di messa a fuoco automatica a differenza di fase. Per risolvere questo problema, viene proposto un algoritmo di estrazione delle caratteristiche a risoluzione multipla. Date le caratteristiche estratte, il sistema di messa a fuoco automatica proposto è in grado di fornire la posizione di messa a fuoco ideale utilizzando la corrispondenza della correlazione di fase. Poiché il sistema proposto stima con precisione la differenza di fase nell'immagine sfocata in condizioni di scarsa illuminazione, è in grado di fornire una messa a fuoco automatica veloce e robusta.