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Il sistema di navigazione autonomo per droni è la progettazione e l'implementazione di un sistema di navigazione in tempo reale basato sulla visione per un veicolo aereo senza pilota (UAV). Il sistema di navigazione è integrato con un sistema di controllo autonomo e un servocomando visivo. Grazie al sistema di controllo autonomo e al servocomando visivo, la navigazione può essere effettuata a partire da una posizione e un orientamento iniziali arbitrari.