Sistemas Autónomos: Robótica, Controlo e Inteligência Incorporada - Karthika, Dr. J.;Sandhiya, Ms. B.;Vanathi, Ms. M.
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Os sistemas autónomos estão a revolucionar as indústrias e a vida quotidiana através da integração da robótica, dos sistemas de controlo e da inteligência incorporada. Este estudo explora a sua evolução e os seus principais componentes, abrangendo os fundamentos da robótica como a cinemática, a dinâmica, os sensores, os actuadores e o planeamento de movimentos. Os sistemas de controlo são analisados com destaque para o feedback, as técnicas adaptativas e as arquitecturas distribuídas para obter precisão e estabilidade. A inteligência incorporada, alimentada por aprendizagem automática, tomada…mehr

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Produktbeschreibung
Os sistemas autónomos estão a revolucionar as indústrias e a vida quotidiana através da integração da robótica, dos sistemas de controlo e da inteligência incorporada. Este estudo explora a sua evolução e os seus principais componentes, abrangendo os fundamentos da robótica como a cinemática, a dinâmica, os sensores, os actuadores e o planeamento de movimentos. Os sistemas de controlo são analisados com destaque para o feedback, as técnicas adaptativas e as arquitecturas distribuídas para obter precisão e estabilidade. A inteligência incorporada, alimentada por aprendizagem automática, tomada de decisões em tempo real e computação de ponta, é destacada como um motor de sistemas inteligentes e reactivos. As tecnologias de comunicação, incluindo os protocolos V2X e a segurança dos dados, são discutidas para garantir uma conetividade fiável. As complexidades do design do sistema - abrangendo a integração, verificação e teste de hardware-software - são examinadas para abordar a escalabilidade e a robustez. As aplicações em veículos autónomos, drones, robótica de cuidados de saúde, automação industrial e cidades inteligentes demonstram o seu impacto transformador. Os desafios éticos, a escalabilidade e as tendências emergentes são explorados juntamente com estudos de casos do mundo real, tornando este recurso vital para o avanço dos sistemas autónomos.
Autorenporträt
Dr. J. Karthika, Frau B. Sandhiya, Frau M. Vanathi, Fakultät am Sathyabama Institute of Science and Technology. Ihre Forschung konzentriert sich auf maschinelles Lernen, Deep Learning, Cloud-Datensicherheit, Multimedia-Retrieval, Fog/Cloud Computing, IoT, Data Mining, NLP, Big Data und semantische Analyse und sie haben bemerkenswerte Veröffentlichungen in verschiedenen Fachzeitschriften.