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El desarrollo industrial ha traído consigo la aparición de nuevos procesos y la necesaria optimización de los ya existentes con el fin de lograr productos de alta calidad, utilizando tecnologías avanzadas que precisan de sistemas de control de alto rendimiento y confiabilidad. Este libro pretende dar una respuesta a esta necesidad abordando el problema desde el punto de vista del diseño de controladores no convencionales como el PI y el PID.