Ziel dieses Buches ist, SPS-Programmierer und Programmiereinsteiger davon zu überzeugen, dass eine Programmierung in den höheren Sprachen des IEC-Standards (FBS/CFC, ST/SCL und AS/Graph) wesentlich effektiver, wartungsfreundlicher und damit kostengünstiger ist als die immer noch weit verbreitete Programmierung nach Anweisungsliste (AWL/KOP/FUP).In diesem Buch werden neben zahlreichen Übungsaufgaben kleine Beispiel- und Übungsprojekte gezeigt, die sowohl für das allgemeine IEC-Programmiersystem CoDeSys der Firma 3S Smart Software Solutions GmbH als auch für das bekannte Programmiersystem STEP 7 incl. CFC von der Siemens AG erstellt und in CoDeSys und WinCC flexible visualisiert wurden. Auf den beiliegenden DVDs/CDs befindet sich die komplette Installationssoftware für die Programmierung der Steuerungen und die Erstellung deren Visualisierungen. Damit kann der Leser schon früh eigene Programmiererfahrung machen.Alle IEC-Programmiersprachen werden vorgestellt. Die Programm-Organisationseinheiten Funktion, Funktionsbaustein und Programm werden definiert. In Bibliotheken enthaltene Standardfunktionen und Standardfunktionsbausteine werden erklärt. Im Buch werden Verknüpfungssteuerungen mit der Verarbeitung von Booleschen Signalen, numerischen Berechnungen, Auswertungen von Analogsignalen und der Generierung von Textmeldungen sowie die Formulierung von Ablaufsteuerungen behandelt.