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In diesem Buch untersuchen wir die Steuerung nichtlinearer Systeme. Es ist in eine Einleitung, fünf Kapitel und eine Schlussfolgerung gegliedert: Im ersten Kapitel werden die Zustandsmodelle nichtlinearer Systeme, die Stabilitätstheorie nichtlinearer Systeme und die verschiedenen Methoden zur Steuerung nichtlinearer Systeme erläutert. Im zweiten Kapitel werden allgemeine Konzepte der Fuzzy-Logik, die Zusammensetzung eines Fuzzy-Steuerungssystems und die verschiedenen Arten der Steuerung unter Verwendung von Fuzzy-Logik vorgestellt. Im dritten Kapitel werden die Grundbegriffe der Steuerung mit…mehr

Produktbeschreibung
In diesem Buch untersuchen wir die Steuerung nichtlinearer Systeme. Es ist in eine Einleitung, fünf Kapitel und eine Schlussfolgerung gegliedert: Im ersten Kapitel werden die Zustandsmodelle nichtlinearer Systeme, die Stabilitätstheorie nichtlinearer Systeme und die verschiedenen Methoden zur Steuerung nichtlinearer Systeme erläutert. Im zweiten Kapitel werden allgemeine Konzepte der Fuzzy-Logik, die Zusammensetzung eines Fuzzy-Steuerungssystems und die verschiedenen Arten der Steuerung unter Verwendung von Fuzzy-Logik vorgestellt. Im dritten Kapitel werden die Grundbegriffe der Steuerung mit variabler Struktur und einige grundlegende Konzepte der Theorie der gleitenden Modi erläutert. Im vierten Kapitel wird die hybride Fuzzy-Slippery-Mode-Steuerung untersucht und synthetisiert, um das Stabilitätsproblem und die Verfolgung einer Referenzbahn für eine Klasse von nichtlinearen Systemen zu lösen. Im fünften Kapitel wird die Technik der adaptiven Fuzzy-Steuerung durch Schlupfmodi vorgestellt. Am Ende wird in der Schlussfolgerung eine Bilanz dieser Arbeit gezogen und ein Ausblick gegeben.
Autorenporträt
Toufik AMIEUR è nato nel 1983 a Bir-Mokadem a Tébessa, in Algeria. Ha conseguito il dottorato di ricerca in ingegneria elettrica nel 2017 e l'abilitazione universitaria nel 2019. La sua principale area di ricerca è il controllo dei sistemi non lineari e la robustezza dei controllori frazionali.