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Robotik ist die Gesamtheit der Techniken, die die Realisierung von automatischen Maschinen oder Robotern ermöglichen. Das Problem der autonomen Navigation eines mobilen Roboters in natürlicher Umgebung hat in den letzten Jahren zunehmendes Interesse gefunden. Unser Projekt ist es, eine Studie über den autonomen mobilen Roboter zu machen. Das Ziel unseres Projektes ist die Realisierung eines autonomen mobilen Roboters mit einem gewissen Grad an Autonomie.