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Questo lavoro è stato presentato come progetto di completamento del corso, sotto la supervisione del professor Rodrigo Costa, presso la Faculdade Lourenço Filho. L'obiettivo è dimostrare le tecniche di elaborazione delle immagini e le applicazioni con la visione stereo. È importante sottolineare che il lettore deve avere una conoscenza preliminare dell'elaborazione delle immagini e una comprensione di base delle funzioni matematiche. L'argomento è stato scelto anche perché la quantità di materiale su questo tema in portoghese è scarsa.