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L'extraction robuste des caractéristiques d'une image fortement défocalisée est le problème fondamental d'un système de mise au point automatique à différence de phase. Afin de résoudre ce problème, un algorithme d'extraction de caractéristiques à résolution multiple est proposé. À partir des caractéristiques extraites, le système de mise au point automatique proposé peut fournir la position de mise au point idéale à l'aide d'une correspondance de corrélation de phase. Comme le système proposé estime avec précision la différence de phase dans l'image floue et défocalisée sous un faible éclairage, il peut fournir une mise au point automatique rapide et robuste.