Si los yamas y los niyamas son los cimientos del yoga, asana puede considerarse su umbral. Asana" significa literalmente "asiento", pero "asiento" no significa un cojín o cualquier otra cosa que se extienda en el suelo. Asana es una postura del cuerpo o la postura que adopta al comienzo de la práctica, y se llama "asiento" porque es una postura de sentado y no de pie. Aunque existen muchas asanas, como la "sirsha", etc., sólo hay un conjunto de posturas que pueden tomarse como ayuda para la meditación. La postura sentada es una asana, porque meditar de pie puede provocar la caída del cuerpo, y tumbarse puede inducir al sueño. Por lo tanto, la postura sentada es la más propicia para la concentración de la mente.que hay muchas otras asanas como sirsha, sarvanga, etc., no tiene por qué disuadirnos de la elección de la asana para la meditación.el Hatha Yoga prescribe varias posturas para diferentes propósitos.el libro "Teoría y Práctica de Yoga Asanas "incluye tres partes a saber, Teoría de Yoga Asanas en la primera parte, Segunda parte incluye Yoga Asanas Práctica y la última parte incluye Yoga Asanas Posturas.
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