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Asana é o terceiro degrau na escada da prática de yoga. Se os yamas e niyamas são a base do yoga, asana pode ser considerado o seu limiar. Asana, literalmente, significa um assento, e aqui "assento" não significa uma almofada ou algo do género que se estende no chão. Asana é uma pose do corpo ou a postura que ele assume no início da prática, e é chamado de "assento" porque é uma postura de sentar e não de ficar de pé. Embora existam muitos asanas, como o "sirsha", etc., há apenas um conjunto de posturas que podem ser tomadas como auxiliares na meditação. A postura sentada é um asana, porque ficar de pé e meditar pode levar a uma queda do corpo, e deitar-se pode induzir o sono. A postura sentada é, portanto, a mais propícia à concentração da mente. O facto de existirem muitos outros asanas, como sirsha, sarvanga, etc., não nos deve impedir de escolher o asana para a meditação. O Hatha Yoga prescreve várias posturas para diferentes fins. O livro "Teoria e Práticas dos Asanas do Yoga" inclui três partes, nomeadamente a Teoria dos Asanas do Yoga na primeira parte, a segunda parte inclui a Prática dos Asanas do Yoga e a última parte inclui as Posturas dos Asanas do Yoga.