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Si les yamas et les niyamas sont le fondement du yoga, les asanas peuvent être considérés comme son seuil. Asana" signifie littéralement "siège", ce qui ne veut pas dire "coussin" ou autre chose de ce genre posé sur le sol. Asana est une posture du corps ou la position qu'il prend au début de la pratique. On l'appelle "siège" parce qu'il s'agit d'une posture assise et non debout. Bien qu'il existe de nombreux asanas, tels que le "sirsha", etc., il n'y a qu'un seul ensemble de postures qui peuvent être considérées comme des aides à la méditation. La posture assise est un asana, car se tenir debout et méditer peut entraîner une chute du corps, et s'allonger peut induire le sommeil. La posture assise est donc la plus propice à la concentration de l'esprit.Le fait qu'il existe de nombreux autres asanas comme sirsha, sarvanga, etc. ne doit pas nous dissuader de choisir l'asana pour la méditation.Le Hatha Yoga prescrit plusieurs postures pour différents objectifs.Le livre "Theory and Practices of Yoga Asanas" comprend trois parties, à savoir la théorie du Yoga Asanas dans la première partie, la deuxième partie comprend la pratique du Yoga Asanas et la dernière partie comprend les postures du Yoga Asanas.