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É evidente na literatura recente que o operador tenderia a forçar o instrumento, levando ao bloqueio, deformação ou separação do mesmo. Diferentes tipos de motores são usados em conjunto com instrumentos NiTi. Os motores pneumáticos não permitem o controlo do torque e a variação na pressão do ar pode afetar a velocidade de rotação e, consequentemente, o torque. Já os motores endo, que controlam o torque e a velocidade, reduzem o bloqueio, a deformação e a separação do instrumento, aumentando assim a taxa de sucesso do tratamento endodôntico. O objetivo deste livro é fornecer um cenário detalhado sobre a ciência básica do torque e da velocidade, a relação entre torque e velocidade, os motores endodônticos disponíveis comercialmente em todo o mundo e as propriedades desses motores endo.