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Ce travail a été présenté dans le cadre d'un projet de fin d'études, supervisé par le professeur Dr Rodrigo Costa, à la Faculdade Lourenço Filho. Il vise à démontrer les techniques de traitement d'images et les applications de la vision stéréoscopique. Il est important de souligner que le lecteur doit avoir des connaissances préalables en traitement d'images et une compréhension de base des fonctions mathématiques. Le sujet a également été choisi parce qu'il y a peu de matériel sur ce sujet en portugais.