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Nesta investigação, é apresentado um levantamento alargado das estruturas e ferramentas de simulação disponíveis para WMSNs e é introduzida uma nova estrutura de simulação/visualização para lidar com a escassez de plataformas disponíveis. São primeiro apresentados os desafios que o processo de simulação enfrenta. Em seguida, são apresentadas e analisadas as características da simulação WMSN ideal. É também apresentado e discutido o modelo geral dos ambientes de simulação WMSN. São apresentadas ferramentas herdadas da rede de sensores sem fio (WSN) e aquelas criadas especialmente para WMSNs. Em seguida, é apresentada uma nova plataforma de simulação e visualização. A estrutura desenvolvida é baseada no OMNET++/Castalia, um famoso ambiente de simulação de rede. Extensões a esta plataforma são adicionadas para suportar sensores multivídeo/áudio. Além disso, o suporte para mobilidade ilimitada também é adicionado à estrutura. Finalmente, o comportamento e o desempenho da plataforma são avaliados usando um cenário de simulação, onde os resultados são apresentados e discutidos.