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Un réseau mobile ad hoc (MANET) est un réseau décentralisé, multi-sauts et dynamique avec une infrastructure minimale. Il est donc nécessaire qu'il soit auto-organisé, auto-réparateur, auto-configurable et adaptable aux changements fréquents du réseau. L'optimisation par colonie de fourmis présente un paradigme de résolution de problèmes qui convient à la dynamique et à la mobilité des réseaux ad hoc mobiles. Dans cet article, nous proposons un nouvel algorithme de routage AntHocNet-LS (équipé d'un service de localisation) inspiré d'AntHocNet, qui s'appuie sur des agents mobiles simples et leur intelligence collective pour la tâche de routage. L'algorithme offre de meilleures performances pour les principaux paramètres de performance tels que le taux de livraison des paquets et la surcharge de contrôle.