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En este proyecto, el proceso tradicional de soldadura por arco metálico con gas se modificó para la soldadura por arco rotativo proporcionando una rotación a la antorcha de soldadura junto con el movimiento transversal horizontal. Se soldaron dos probetas similares de acero de baja aleación y alta resistencia P22 mediante el proceso de soldadura por arco rotativo, utilizando hilo de electrodo ER70S-6 en un entorno de CO2 para evitar grietas e inclusiones de escoria, a diferentes velocidades de rotación de la antorcha de soldadura y haciendo vibrar la mesa de trabajo a diferentes frecuencias. Se observó una mejora de las microestructuras y de las características del cordón de soldadura, con mejores propiedades mecánicas, entre las muestras soldadas que están bajo la condición de soldadura vibratoria (VWC) durante el proceso de soldadura.