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In questa ricerca viene presentata un'ampia rassegna dei framework e degli strumenti di simulazione disponibili per le WMSN e viene introdotto un nuovo framework di simulazione/visualizzazione per gestire la carenza di piattaforme disponibili. Vengono innanzitutto introdotte le sfide che il processo di simulazione deve affrontare. Quindi, vengono presentati e rivisti gli attributi della simulazione WMSN ideale. Viene inoltre presentato e discusso il modello generale degli ambienti di simulazione WMSN. Vengono inoltre presentati gli strumenti ereditati dalle reti di sensori wireless (WSN) e quelli realizzati appositamente per le WMSN. Viene poi presentata una nuova piattaforma di simulazione e visualizzazione. Il framework sviluppato si basa su OMNET++/Castalia, un famoso ambiente di simulazione di rete. A questa piattaforma sono state aggiunte estensioni per supportare sensori video/audio multipli. Inoltre, è stato aggiunto il supporto per la mobilità senza limiti. Infine, il comportamento e le prestazioni della piattaforma sono valutati mediante uno scenario di simulazione, i cui risultati sono presentati e discussi.