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En esta investigación, se presenta un estudio ampliado de los marcos y herramientas de simulación disponibles para las WMSN y se introduce un nuevo marco de simulación/visualización para hacer frente a la escasez de plataformas disponibles. En primer lugar, se presentan los retos a los que se enfrenta el proceso de simulación. A continuación, se presentan y revisan los atributos de la simulación ideal de una WMSN. También se presenta y discute el modelo general de los entornos de simulación WMSN. También se presentan las herramientas heredadas de las redes de sensores inalámbricas (WSN) y las creadas especialmente para las WMSN. A continuación, se presenta una novedosa plataforma de simulación y visualización. El marco desarrollado se basa en OMNET++/Castalia, un famoso entorno de simulación de redes. Se añaden extensiones a esta plataforma para soportar multi-sensores de vídeo/audio. Además, también se añade al marco el soporte para movilidad ilimitada. Por último, se evalúan el comportamiento y el rendimiento de la plataforma mediante un escenario de simulación en el que se presentan y discuten los resultados.