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Dans cette recherche, une étude approfondie des cadres et outils de simulation disponibles pour les WMSN est présentée et un nouveau cadre de simulation/visualisation est introduit pour faire face à la pénurie de plateformes disponibles. Les défis auxquels est confronté le processus de simulation sont d'abord présentés. Ensuite, les attributs de la simulation WMSN idéale sont présentés et examinés. Le modèle général des environnements de simulation du WMSN est également présenté et discuté. Les outils hérités des réseaux de capteurs sans fil (WSN) et ceux spécialement conçus pour les WMSN sont également présentés. Ensuite, une nouvelle plateforme de simulation et de visualisation est présentée. Le cadre développé est basé sur OMNET++/Castalia, un célèbre environnement de simulation de réseau. Des extensions de cette plateforme sont ajoutées pour prendre en charge des capteurs vidéo/audio multiples. En outre, la prise en charge de la mobilité illimitée est également ajoutée au cadre. Enfin, le comportement et les performances de la plateforme sont évalués à l'aide d'un scénario de simulation dont les résultats sont présentés et discutés.