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In questo documento viene proposto un nuovo design per il rilevamento automatico delle cricche e la raccolta dei rifiuti sui binari ferroviari. Nel sistema esistente, il progetto ha un'intelligenza limitata e richiede molto tempo. Il sistema proposto è il rilevamento delle cricche e lo schema di separazione della spazzatura con l'aiuto del meccanismo robotizzato. Esso consiste in un gruppo di diodi ad emissione di luce e di resistenze dipendenti dalla luce che funziona come il rilevatore di cricche ferroviarie. Il principio coinvolto nel rilevamento delle cricche è il concetto di LDR. In questo, il LED sarà collegato ad un lato delle rotaie e l'LDR al lato opposto. Quando non ci sono cricche, la luce LED non cade sull'LDR e quindi la resistenza dell'LDR è alta, quando la luce LED cade sull'LDR, la resistenza dell'LDR si riduce e la quantità di riduzione sarà approssimativamente proporzionale all'intensità della luce incidente.Quando la luce del LED si allontana dal suo percorso a causa della presenza di una crepa, si verifica un'improvvisa diminuzione del valore di resistenza dell'LDR. Questa variazione della resistenza indica la presenza di una cricca o di un qualsiasi difetto delle rotaie. Per rilevare la posizione attuale del dispositivo in caso di rilevamento di una cricca, viene utilizzato un ricevitore GPS.