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In questo progetto viene presentato un modello di auto a due ruote DOF sviluppato in MATLAB e Simulink che incorpora il controllo a retroazione variabile di stato per il controllo attivo delle sospensioni. L'attuatore utilizzato è un attuatore elettrico lineare azionato internamente da un motore a corrente continua, che può essere utilizzato anche come generatore. Oltre a fornire il controllo attivo delle sospensioni, è possibile anche la raccolta di energia, che permette di far funzionare il sistema attivo senza una fonte di energia esterna, cioè può essere alimentato dalla sua stessa energia cinetica in eccesso. È stato inoltre sviluppato un mezzo modello di automobile che può essere utilizzato per studiare il sistema autoalimentato in beccheggio, rollio e in combinazione con la modalità di rimbalzo. È stato inoltre presentato un progetto per la dimostrazione delle sospensioni attive autoalimentate, con l'elenco dei pezzi e il concetto. I risultati ottenuti da questo progetto sono in accordo con la letteratura esistente e dimostrano il concetto di funzionamento autoalimentato. È inoltre possibile migliorare ulteriormente le simulazioni in modo da sfruttare appieno l'energia potenziale disponibile nelle sospensioni dei veicoli.