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La culture de la vigne est une tradition ancienne, mais qui est en constante évolution. Lors de la sélection de nouveaux cépages, une grande importance est accordée à la résistance aux maladies fongiques. Dans la gestion des vignobles, on utilise de plus en plus des méthodes adaptées d'agriculture de précision. Le projet de recherche PHENOvines a tenté de relier ces deux domaines dans le cadre d'un projet interdisciplinaire. Afin d'accélérer et d'objectiver les phénotypages nécessaires à la sélection des cépages, la plateforme d'évaluation automatisée et autonome PHENObot a été développée. Ce livre se concentre sur les travaux conceptuels et constructifs liés à la création de cette plateforme d'évaluation, à sa navigation et au guidage du système de capteurs pour la capture d'images. Il traite également de la phase expérimentale et d'essai.