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Este es el informe preliminar sobre la viabilidad del desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) que puede ser utilizado principalmente para la vigilancia y reconocimiento. Se ha seleccionado una configuración de cuadricóptero tras un análisis detallado y con el objetivo de desarrollar un UAV capaz de autocargarse con la ayuda de paneles solares montados en él y que pueda realizar vídeos en tiempo real del objetivo. Este tipo de UAV también se denomina MAV (Micro Aerial Vehicle). El requisito principal del diseño es mantener el control UAV más sensible, estructura portátil y fácil de usar que incluso los usuarios no técnicos pueden utilizar como periodistas, agricultores y la lista puede ir más lejos. El objetivo principal de este informe es concienciar al lector sobre las características clave que integraríamos en nuestro UAV y que los UAV convencionales disponibles en el mercado no prometen, como la facilidad de control, el tamaño reducido, el control manual, así como la capacidad de enrutamiento autónomo, la carga solar para mejorar el tiempo de vuelo, la captura de vídeo en tiempo real y el envío al usuario remoto, y el peso ligero.