Andere Kunden interessierten sich auch für
![Optimal'noe frezerowanie dlq shtampowoj stali H-13]( "Optimal'noe frezerowanie dlq shtampowoj stali H-13")
Optimal'noe frezerowanie dlq shtampowoj stali H-1323,99 €![Optimal'noe proektirowanie i analiz]( "Optimal'noe proektirowanie i analiz")
Optimal'noe proektirowanie i analiz28,99 €![Modelirowanie i uprawlenie CSTR na osnowe imitacionnogo modelirowaniq]( "Modelirowanie i uprawlenie CSTR na osnowe imitacionnogo modelirowaniq")
Modelirowanie i uprawlenie CSTR na osnowe imitacionnogo modelirowaniq23,99 €![Vnedrenie älektronnyh schetchikow dlq uprawleniq potrebleniem wody]( "Vnedrenie älektronnyh schetchikow dlq uprawleniq potrebleniem wody")
Vnedrenie älektronnyh schetchikow dlq uprawleniq potrebleniem wody13,99 €![Uprawlenie kachestwom w uslowiqh globalizacii]( "Uprawlenie kachestwom w uslowiqh globalizacii")
Uprawlenie kachestwom w uslowiqh globalizacii28,99 €![Vychislitel'noe issledowanie rabochego kolesa centrobezhnogo nasosa s nizkoj udel'noj skorost'ü]( "Vychislitel'noe issledowanie rabochego kolesa centrobezhnogo nasosa s nizkoj udel'noj skorost'ü")
Vychislitel'noe issledowanie rabochego kolesa centrobezhnogo nasosa s nizkoj udel'noj skorost'ü13,99 €![Inzhenernaq serendipiti:]( "Inzhenernaq serendipiti:")
Inzhenernaq serendipiti:69,99 €
Dwunogie roboty uzhe neskol'ko desqtiletij nahodqtsq w centre wnimaniq issledowatelej, stremqschihsq pomoch' cheloweku ili zamenit' ego w wypolnenii opredelennyh zadach. Izuchenie ätih robotow imeet reshaüschee znachenie dlq ponimaniq chelowecheskoj lokomocii i sowershenstwowaniq strategij uprawleniq protezami i ortopedicheskimi konechnostqmi. Odnako pri proektirowanii woznikaüt sleduüschie problemy: (1) nestabil'nost' iz-za passiwnyh sustawow pri odinochnom kontakte stopy s zemlej; (2) izmeneniq konfiguracii pri perehode mezhdu fazami hod'by - nedoaktualizaciq pri odinochnoj podderzhke i pereaktualizaciq pri dwojnoj podderzhke; (3) mnozhestwo stepenej swobody (DOFs); i (4) wzaimodejstwie s neizwestnoj sredoj. V dannoj rabote rassmatriwaütsq awtonomnye wychislitel'nye strategii optimal'nogo uprawleniq dlq dwunogih robotow s nulewym momentom (ZMP). Primenqq wychislitel'noe optimal'noe uprawlenie, my issleduem wliqnie ogranichenij na lokomociü, takih kak podderzhanie mahowoj nogi parallel'no zemle i podderzhanie dwizheniq bedra na postoqnnoj wysote. Metod konechnyh raznostej perewodit beskonechnuü po razmernosti zadachu optimal'nogo uprawleniq w konechnuü po razmernosti suboptimal'nuü, a zatem s pomosch'ü optimizacii parametrow wywodit suboptimal'nye traektorii pri razlichnyh ogranicheniqh.