Dieter W. Wloka

Robotersysteme 2

• Buch

Produktdetails

• Verlag: Springer Berlin
• ISBN-13: 9783540547402
• ISBN-10: 3540547401
• Artikelnr.: 29732978

Inhaltsangabe

I Simulation von Robotersystemen.- 1 Computergraphik.- 2 Modellierung von Roboterzellen.- 3 Zell- und Roboterprogrammierung.- 4 Animation des Modells.- 5 Benutzerschnittstelle.- 6 Mehrdimensionale Objektmanipulationen.- II ROBSIM - ein Robotersimulationssystem.- 7 Aufbau von ROBSIM.- 8 Modellierung mit ROBSIM.- 9 Konstruktion mit ROBCEL.- 10 Programmierung mit ROBPRO.- 11 Objektorientiertes, graphisches Einlernen.- 12 Off-Line Programmierung mit GRPAL.- 13 Animation mit ROBANI.- 14 Anwendungsbeispiele.- Stichwortverzeichnis.