Die eigentümliche Erscheinung des mittelalterlichen "Reisekönigtums" prägte auch noch im Spätmittelalter die Art und Weise, wie Untertanen das Reichsoberhaupt wahrnahmen. Wenn der Herrscher eine Reichsstadt besuchte, kulminierte dieses außerordentliche Ereignis im Einzug von Herrscher samt Entourage und im festlichen Empfang durch die Stadt.
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