Randall L. Eubank

A Kalman Filter Primer (eBook, PDF)

• Format: PDF

Produktbeschreibung

System state estimation in the presence of noise is critical for control systems, signal processing, and many other applications in a variety of fields. Developed decades ago, the Kalman filter remains an important, powerful tool for estimating the variables in a system in the presence of noise. However, when inundated with theory and vast notation

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Produktdetails

• Verlag: Taylor & Francis eBooks
• Seitenzahl: 200
• Erscheinungstermin: 29. November 2005
• Englisch
• ISBN-13: 9781420028676
• Artikelnr.: 53276865

Autorenporträt

Eubank, Randall L.

Inhaltsangabe

Signal
Plus
Noise Models. The Fundamental Covariance Structure. Recursions for L and L¿1. Forward Recursions. Smoothing. Initialization. Normal Priors. A General State
Space Model. Appendix A: The Cholesky Decomposition. Appendix B: Notation Guide.