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"Es geht um differentialgeometrische Fragestellungen im Falle von Heisenberggruppen und verwandten Räumen ... liefert dies Modelle für eingeschränkte Bewegungsmöglichkeiten ... gibt eine systematische Einführung zu den mathematischen Aspekten der Theorie, beschreibt einige Anwendungen und führt weiter zu aktuellen Forschungsthemen ... Eine umfangreiche Bibliographie liefert weitere Informationen." (V. LOSERT, in: Monatshefte für Mathematik, January/2010, Vol. 159, Issue 1-2, S. 212)








