Das Material entstand aus einer einsemestrigen Vorlesung an der TU Chemnitz, die der Autor seit über 10 Jahren hält. Teilnehmer sind Studenten verschiedener Studienrichtungen, wie Informatik, Mathematik, Medientechnik, Maschinenbau und Elektrotechnik. Zahlreiche Übungsaufgaben helfen, den Stoff zu vertiefen; viele detaillierte Abbildungen illustrieren das Gesagte.
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