Andreas Pott

Cable-Driven Parallel Robots (eBook, PDF)

Theory and Application

• Format: PDF

Produktbeschreibung

First book addressing the full field of cable-driven parallel robots and the relations amongst the involved disciplines

Sets up a thorough theory of cable robots beginning from first principles to latest results in research

Allows for building and operating cable robots for real world applications

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Produktdetails

• Verlag: Springer International Publishing
• Seitenzahl: 465
• Erscheinungstermin: 27. März 2018
• Englisch
• ISBN-13: 9783319761381
• Artikelnr.: 52936000

Inhaltsangabe

Introduction.- Classification and Architecture.- Geometric and Static Foundations.- Kinematic Codes.- Workspace.- Dynamics.- Kinematics with Nonstandard Cable Models.- Design.- Practice.