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In dieser Arbeit wird gezeigt wie mit einem STK 500 von Atmel eine Leistungsendstufe aufgebaut wird. Dabei wird das STK 500 als Mikrocontrollerplattform verwendet. Dieses steuert eine Leistungselektronik an. Diese Leistungselektronik besteht aus 3 getrennten Kanälen. Diese kann entweder R oder R,L Lasten treiben.
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