Kai Michels, Frank Klawonn, Rudolf Kruse, Andreas Nürnberger

Fuzzy-Regelung (eBook, PDF)

Grundlagen, Entwurf, Analyse

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Um mit Fuzzy-Systemen in der Regelungstechnik sehr gute Ergebnisse zu erzielen, bedarf es fundierter Kenntnisse aus Mathematik, Informatik und Ingenieurwissenschaften. Das Buch stellt ausführlich sowohl die mathematischen Grundlagen der Fuzzy-Systeme als auch die regelungstechnischen Grundlagen dar, die für die Beschäftigung mit Fuzzy-Reglern wichtig sind. Der State-of-the-Art zum Thema Fuzzy-Regler mit Verbindung zu den neuesten Software-Computing-Verfahren wie neuronalen Netzen und evolutionären Algorithmen.

---

Dieser Download kann aus rechtlichen Gründen nur mit Rechnungsadresse in A, B, BG, CY, CZ, D, DK, EW, E, FIN, F, GR, HR, H, IRL, I, LT, L, LR, M, NL, PL, P, R, S, SLO, SK ausgeliefert werden.

Produktdetails

• Verlag: Springer Berlin Heidelberg
• Seitenzahl: 420
• Erscheinungstermin: 11. März 2013
• Deutsch
• ISBN-13: 9783642558122
• Artikelnr.: 54097900

Autorenporträt

Prof. Dr. Frank Klawonn ist an der FH Braunschweig (Bereich Data Mining, Fuzzy-Systeme, neuronale Netze und evolutionäre Algorithmen) tätig.

Inhaltsangabe

1. Grundlagen der Fuzzy-Systeme.- 1.1 Fuzzy-Mengen.- 1.2 Repräsentation von Fuzzy-Mengen.- 1.3 Fuzzy-Logik.- 1.4 Operationen auf Fuzzy-Mengen.- 1.5 Das Extensionsprinzip.- 1.6 Fuzzy-Relationen.- 1.7 Ähnlichkeitsrelationen.- 2. Regelungstechnische Grundlagen.- 2.1 Grundbegriffe.- 2.2 Modell der Strecke.- 2.3 Übertragungsfunktion.- 2.4 Frequenzgangdarstellung.- 2.5 Stabilitat linearer Systeme.- 2.6 PID-Regler.- 2.7 Zustandsdarstellung und Zustandsregelung.- 2.8 Nichtlineare Systeme.- 3. Fuzzy-Regler und Regier-Evaluierung.- 3.1 Mamdani-Regler.- 3.2 Takagi-Sugeno-Kang-Regler.- 3.3 Logikbasierte Regler.- 3.4 Mamdani-Regler und Ähnlichkeitsrelationen.- 3.5 Fuzzy-Regelung versus klassische Regelung.- 4. Stabilitätsanalyse von Fuzzy-Regiern.- 4.1 Voraussetzungen.- 4.2 Direkte Methode von Ljapunov.- 4.3 Harmonische Balance.- 4.4 Popov-Kriterium.- 4.5 Kreiskriterium.- 4.6 Normenbasierte Stabilitätsanalyse.- 4.7 Hyperstabilitätskriterium.- 4.8 Vergleich mit einem Sliding Mode-Regler.- 4.9 Direkte Analyse im Zustandsraum.- 4.10 Fazit.- 5. Einstellung und Optimierung von Fuzzy-Reglern.- 5.1 Entwurf von TSK-Reglern.- 5.2 Adaption von Kennfeldern.- 5.3 Modifikation der Fuzzy-Regeln.- 5.4 Modellbasierte Regelung.- 5.5 Fuzzy-Regler und Fuzzy-Clustering.- 5.6 Neuro Fuzzy-Regelung.- 5.7 Fuzzy-Regier und evolutionäre Algorithmen.- A. Anhang.- A.1 Korrespondenztafel zur Laplace-Transformation.- A.2 Systeme mit nicht-minimaler Phase.- A.3 Normen.- A.4 Die Ljapunov-Gleichung.- A.5 Die Lie-Ableitung.- A.6 Positiv reelle Systeme.- A.7 Lineare Matrixungleichungen.