Jörg Bartenschlager, Hans Hebel, Georg Schmidt

Handhabungstechnik mit Robotertechnik (eBook, PDF)

Funktion, Arbeitsweise, Programmierung

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Die Handhabungstechnik stellt ein wichtiges Teilgebiet der automatisierten Fertigung dar. Wissen aus diesem Bereich ist Grundvoraussetzung für jede Tätigkeit in der flexiblen Prozessautomatisierung. Das Buch vermittelt praxisorientiert Kenntnisse zu Definitionen und Kenngrößen nach VDI, Kinematiken, Steuerungen und deren Programmierung, Antrieben und Messsystemen, Greifern, Sensoren, Arbeitssicherheit Die beigefügte CD-ROM ermöglicht die Entnahme von technischen Daten zu Greifer, Greiferwechselsystemen und anderen Greifeinrichtungen.

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Produktdetails

• Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
• Seitenzahl: 358
• Erscheinungstermin: 12. Dezember 2013
• Deutsch
• ISBN-13: 9783663121664
• Artikelnr.: 53140190

Autorenporträt

Die Autoren sind erfahrene Lehrer an berufsbildenden Schulen und haben den Lehrplan Automatisierungstechnik/Robotik in Rheinland-Pfalz maßgeblich mitgestaltet.

Inhaltsangabe

1 Grundlagen der Fertigungsautomatisierung.- 2 Grundlagen der Robotertechnik.- 3 Kinematik des Roboters.- 4 Roboter-Antriebe.- 5 Meßsysteme.- 6 Greifer.- 7 Roboter-Steuerung.- 8 Sensoren.- 9 Programmierung von Industrierobotern.- 10 Planung des Einsatzes von Industrierobotern.- 11 Arbeitsschutzmaßnahmen.- A Kinematische Beschreibung von Industrierobotern.- A.1 Einführung.- A.2 Mathematische Grundlagen.- A.3 Roboterachsenbeschreibung nach Denavit und Hartenberg.- A.4 Beschreibung der Roboterkinematik nach Paul.- A.5 Vorwärts- und Rückwärtstransformation beim Zweiarmmanipulator.- A5.1 Vorwärtstransformation.- A5.2 Rückwärtstransformation.- B Bahnberechnungen.- B.1 Grundlagen.- B.2 Industrieroboter mit maximal drei Achsen.- B.2.1 Dreiachsiger Roboter mit kartesischem Arbeitsraum.- B.2.2 Dreiachsiger Roboter mit zylindrischem Arbeitsraum.- B.2.3 Dreiachsiger Roboter mit kugelförmigem Arbeitsraum.- B.3 Punktsteuerungen für mehr als drei Achsen.- B.3.1 Interpolation für eine einzelne Achse.- B.3.2 Kopplung mehrerer Achsen.- B.4 Bahnsteuerungen für mehr als drei Achsen.- C Beispiele ausgeführter Roboter.- C.1 Portalroboter der Firma DÜRR.- C.2 Scara-Roboter der Firma BOSCH.- C.3 Knickarmroboter der Firma KUKA.- C.4 Industrieroboter der Firma REIS.- D Beispielprogramm Geradeninterpolation.- D.1 Programmablaufplan.- D.2 FORTRAN-Programm.- Sachwortverzeichnis.