Il est découpé en deux parties. Le lecteur est guidé dans les développements mathématiques, par les questions posées, dans les problèmes de la première partie. Ils permettent de poser des bases, qui sont exploitées dans ceux de la seconde partie, où le lecteur est moins guidé.
Le contenu est enrichi par la fourniture des scripts numériques MATLAB utilisés pour générer les différentes figures, et pour effectuer certaines démonstrations.
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