In Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunktsetzung unterscheidet sich dieses Lehrbuch von anderen Einführungen in die Regelungstechnik. Der Autor zielt mit seiner Darstellung auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge ab. So beginnt er mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum und geht erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung über. Praktische Beispiele illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen helfen beim Lernen. Neu in der 6. Auflage: Erläuterungen zur Kombination von Regelkreisen mit Vorsteuerungen, Beschreibung von MATLAB nach aktueller Version 7.
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