In Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunktsetzung unterscheidet sich das Lehrbuch von anderen Einführungen in die Regelungstechnik. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele illustrieren die Anwendung der Methoden, Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen helfen beim Lernen.
Neu in der 5. Auflage: Erläuterungen zur Kombination von Regelkreisen mit Vorsteuerungen, Beschreibung von MATLAB nach aktueller Version 7.
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