Jan Lunze

Regelungstechnik 2 (eBook, PDF)

Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Ein methodenorientiertes Lehrbuch mit anwendungsnahen Beispielen und Übungsaufgaben mit Lösungen: Schwerpunkte in Band 2 sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeit- und Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren (Polverschiebung, optimale Regelung) greift der Autor Themen auf, die bisher in Lehrbüchern fehlten (z.B. strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste/dezentrale Regelung). Für die wichtigsten Verfahren gibt er MATLAB-Programme an, mit deren Hilfe Anwender diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und vorlesungsbegleitende Projektaufgaben umsetzen können. Für die 5. Auflage überarbeitete der Autor den Text und passte die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version 7.5 an.

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Produktdetails

• Verlag: Springer Berlin Heidelberg
• Seitenzahl: 669
• Erscheinungstermin: 3. April 2008
• Deutsch
• ISBN-13: 9783540784630
• Artikelnr.: 43885730

Autorenporträt

Jan Lunze

1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, 1992 bis 2001 Professor für Regelungstechnik an der Technischen Universität Hamburg-Harburg, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum.

Inhaltsangabe

Teil 1: Einführung in die Mehrgrößenregelung.- Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen.- Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- Teil 2: Entwurf von Mehrgrößenreglern.- Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen.- Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler.- Reglerentwurf zur Polzuweisung.- Optimale Regelung.- Beobachterentwurf.- Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren.- Teil 3: Digitale Regelung.- Einführung in die digitale Regelung.- Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich.- Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich.- Digitaler Regelkreis.- Entwurf von Abtastreglern.- Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte.