Der zweite Band beschreibt den Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeit- und Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung greift er Themen auf, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern fehlten: Strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste und dezentrale Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, so dass diese rechnergestützt auf größere Beispiele und Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. Die 4. Auflage ist überarbeitet und die Beschreibung der aktuellen Version 7.0 von MATLAB angepasst.
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