Tomas Hrycej

Robuste Regelung (eBook, PDF)

Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Das Buch setzt sich mit der Robustheit der Regelung auseinander - einer Eigenschaft, die für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren eine Schlüsselrolle spielt Die Darstellung entspricht der typischen Qualifikation und Arbeitsweise der Applikationsingenieure Es präsentiert praktische, durchführbare Verfahren zur quantitativen Bewertung der Robustheit, die auf alle Typen von Reglern angewendet werden können Berücksichtigt Korrekturmaßnahmen bei auftretenden messbaren Instabilitäten Die Verfahren zu wichtigen Entwurfs- und Analyseschritten sind als Matlab/Octave-Skripte implementiert.

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Produktdetails

• Verlag: Springer Berlin Heidelberg
• Seitenzahl: 246
• Erscheinungstermin: 26. November 2017
• Deutsch
• ISBN-13: 9783662541685
• Artikelnr.: 52028435

Autorenporträt

Tomas Hrycej: geboren in 1954; wichtigste berufliche Stationen: 1990-2007 Forschung Daimler AG, seit 2009 Vorentwicklung bei Bosch Automotive Steering; Forschungs- und Entwicklungsprojekte in den Bereichen Regelung, Mustererkennung und Künstliche Intelligenz; Autor von zwei Monographien (Wiley-Interscience): Neurocontrol - Towards an Industrial Control Methodology und Modular Learning in Neural Networks, über 60 Publikationen in internationalen Fachzeitschriften und Tagungsbänden.

Inhaltsangabe

Einführung.- Ziele jeder Regelung: Robustheit und Performanz.- Was ist Robustheit, und wie wird sie quantifiziert?.- Zusammenspiel von Robustheit und Performanz.- Prüfung der Robustheit eines PID-Reglers.- Prüfung der Robustheit direkt aus empirischen Frequenzgängen.- Reglersynthese: einfache und komplexe Methoden.- Redesign bei Instabilität.- Literatur.- Index.