David Israel González Aguirre

Visual Perception for Humanoid Robots (eBook, PDF)

Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses

• Format: PDF

Produktbeschreibung

Presents recent research on environmental visual perception for humanoid robots

Includes models and applications

Provides an overview of model-based environmental visual perception for humanoid robots

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Produktdetails

• Verlag: Springer International Publishing
• Seitenzahl: 220
• Erscheinungstermin: 1. September 2018
• Englisch
• ISBN-13: 9783319978413
• Artikelnr.: 53782418

Inhaltsangabe

Introduction.- State-of-the-Art.- World Model Representation.- Methods for Robust and Accurate Image Acquisition.- Environmental Visual Object Recognition.- Visual Uncertainty Model of Depth Estimation.- Global Visual Localization.- Conclusion and Future Work.- Bibliography.